FANUC 6M ¼³Á¤(interface)
Á¶ÀÛ¼ø¼ (MDI¿¡¼ ¼³Á¤)
1. ¸¶½ºÅÍ ÇÁ¸°ÅÍÆÇ»óÀÇ ½ºÀÄ¡¸¦ ENBALE ÃøÀ¸·Î ¹Ù²ß´Ï´Ù.
Ç¥½Ã¹ÝÀÇ °æº¸ ·¥ÇÁ°¡ Á¡È ÇÕ´Ï´Ù.
2. MDI MODÀ¸·Î ÇÕ´Ï´Ù.
3. [PARAM]À» ´©¸¨´Ï´Ù.
4.
[N] [¼³Á¤ÇÏ°í ½ÍÀº Parameter¹øÈ£] [INPUT]¸¦ ´©¸£¸é ¼³Á¤ÇÏ°í ½ÍÀº Parameter ¹øÈ£ÀÇ Page°¡
¼±ÅÃµÇ¾î ±× ¹øÈ£ÀÇ ¹Ø¿¡ CURSOR°¡ ¿É´Ï´Ù.
(Page´ÜÃß, CURSOR´ÜÃß¿¡ µû¶ó¼µµ °°À» ¼ö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.)
5. [P] [¼³Á¤ DATE] [INPUT]¿¡ µû¶ó ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
Key INÁß¿¡ Ʋ¸° °ÍÀ» ¾Ë¾ÒÀ¸¸é [CAN]À» ´·¯ÁÖ¼¼¿ä.
6. ¹Ù¸£°Ô ¼³Á¤ µÇ¾ú´ÂÁö È®ÀÎÇÏ¿© ÁÖ¼¼¿ä.
7. ¸ðµç ParameterÀÇ ¼³Á¤ ¹× È®ÀÎÀÌ ³¡³µÚ Master Print ÆÇ»óÀÇ ½ºÀÄ¡¸¦ DISABSE ÃøÀ¸·Î µÇµ¹¸³´Ï´Ù.
8. ALARM»óÅÂ(¹øÈ£100¹ø)À» ÇØÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© Reset´ÜÃ߸¦ ´©¸¨´Ï´Ù.
¡áÆĶó¸ÞŸ ¼³Á¤
I/O = 1 ÀÎ °æ¿ì, ISO Code
0 3 4 0 : 2 (Input Device), 0 3 4 1 : 2 (Output Device)
0 3 1 0 : 0 0 0 0 1 0 0 1 , 0 3 1 1 : 0 0 0 0 1 0 0 1
0 3 1 2 : 0 0 0 0 1 0 0 1 , 0 3 1 3 : 0 0 0 0 1 0 0 1
0 = 1 STOP BIT
(ÂüÁ¶) 031? : 00001001 ----------------------------------------> 1 = 2 STOP BIT
³× ¹ø° ÀÚ¸® ¼öÀÇ ÀǹÌ(0 0 0 0 1 0 0 1):
¸¶Áö¸· ³× ÀÚ¸® ¼öÀÇ ÀǹÌ(0 0 0 0 1 0 0 1): 4800 BAUDRATE
±â°è ALARM
071 : Memory Protect »óÅÂ